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0d2843d2d4
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9e2fe0cae6 |
3
.gitignore
vendored
3
.gitignore
vendored
@@ -53,6 +53,3 @@ pip-delete-this-directory.txt
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# Testing
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# Testing
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**/test_results/
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**/test_results/
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**/pytest_cache/
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**/pytest_cache/
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stockfish/
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19
python/README.md
Normal file
19
python/README.md
Normal file
@@ -0,0 +1,19 @@
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# Chess NNUE Distillation
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Train a single linear layer on Stockfish's NNUE features.
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## Quick Start
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```bash
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cd python
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source .venv/bin/activate
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pip install torch --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu121
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pip install numpy python-chess tqdm matplotlib h5py joblib pytest
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python train_full.py
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```
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## Architecture
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- Input: 61,072 features (352 HalfKAv2_hm + 60,720 FullThreats)
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- Output: 1 scalar (centipawns)
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- Optimizer: Adam (lr=1e-3, wd=1e-4)
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5
python/python/__init__.py
Normal file
5
python/python/__init__.py
Normal file
@@ -0,0 +1,5 @@
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|
"""Chess NNUE Training Package"""
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from .data import generate_data
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from .model import nnue_linear
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from .stockfish_wrapper import NNUEEvaluator
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20
python/python/config.py
Normal file
20
python/python/config.py
Normal file
@@ -0,0 +1,20 @@
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"""Training Configuration"""
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import os
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# Hardware
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BATCH_SIZE = 16_384
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NUM_WORKERS = 0
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# Optimizer
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LEARNING_RATE = 1e-3
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WEIGHT_DECAY = 1e-4
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GRADIENT_CLIP = 5.0
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# Training
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EPOCHS = 100
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EARLY_STOPPING_PATIENCE = 50
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# Paths
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DATA_DIR = "data"
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|
MODEL_DIR = "models"
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526
python/python/constants.py
Normal file
526
python/python/constants.py
Normal file
@@ -0,0 +1,526 @@
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|
"""Stockfish NNUE Feature Constants"""
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# Total feature count: 352 + 60,720 = 61,072
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HALF_KA_V2_HM = 352
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FULL_THREATS = 60_720
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TOTAL_FEATURES = HALF_KA_V2_HM + FULL_THREATS
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# Piece Unicode symbol to piece type mapping (0 = pawn, 1 = knight, etc.)
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PIECE_TYPE_MAP = {
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"\u265f": 0, # pawn ♙
|
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|
"\u265e": 1, # knight ♘
|
||||||
|
"\u265d": 2, # bishop ♗
|
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|
"\u265c": 3, # rook ♖
|
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|
"\u265b": 4, # queen ♕
|
||||||
|
"\u265a": 5, # king ♔
|
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|
"\u2659": 0, # pawn ♟
|
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|
"\u2658": 1, # knight ♞
|
||||||
|
"\u2657": 2, # bishop ♝
|
||||||
|
"\u2656": 3, # rook ♜
|
||||||
|
"\u2655": 4, # queen ♛
|
||||||
|
"\u2654": 5, # king ♚
|
||||||
|
}
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|
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|
# Piece Unicode symbols (Black pieces)
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|
BLACK_PIECES = {
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0: "\u2659", # pawn ♟
|
||||||
|
1: "\u2658", # knight ♞
|
||||||
|
2: "\u2657", # bishop ♝
|
||||||
|
3: "\u2656", # rook ♜
|
||||||
|
4: "\u2655", # queen ♛
|
||||||
|
5: "\u2654", # king ♚
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
# Piece types (Black pieces)
|
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|
BLACK_PIECES = {
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|
0: "P",
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|
1: "N",
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|
2: "B",
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|
3: "R",
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|
4: "Q",
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|
5: "K",
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}
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# Piece-square index tables
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# Maps (perspective, piece_type) to square index
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PIECE_SQUARE_INDEX = [
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# White perspective
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[
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0,
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1,
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2,
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3,
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4,
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5,
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6,
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7,
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8,
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9,
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10,
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11,
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12,
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13,
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14,
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15,
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16,
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17,
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18,
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19,
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20,
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21,
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22,
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23,
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24,
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25,
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], # pawns
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[
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2,
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1,
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0,
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|
1,
|
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|
2,
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3,
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4,
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5,
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6,
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7,
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8,
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9,
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10,
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11,
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12,
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13,
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14,
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15,
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16,
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17,
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18,
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19,
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20,
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21,
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22,
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23,
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24,
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], # knights
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[
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3,
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2,
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1,
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2,
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3,
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4,
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5,
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6,
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7,
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8,
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9,
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10,
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11,
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12,
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13,
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14,
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16,
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17,
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18,
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19,
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20,
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21,
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22,
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23,
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24,
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25,
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], # bishops
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[
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5,
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4,
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3,
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2,
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1,
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0,
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1,
|
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|
2,
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|
3,
|
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|
4,
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5,
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6,
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7,
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8,
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9,
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10,
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11,
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12,
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13,
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14,
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15,
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16,
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17,
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18,
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19,
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20,
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21,
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22,
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], # rooks
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[
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4,
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3,
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2,
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1,
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0,
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|
1,
|
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|
2,
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|
3,
|
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|
4,
|
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5,
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6,
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7,
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8,
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9,
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10,
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11,
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12,
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13,
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14,
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15,
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16,
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17,
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18,
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19,
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20,
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21,
|
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22,
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23,
|
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], # queens
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[
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5,
|
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|
4,
|
||||||
|
3,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
3,
|
||||||
|
4,
|
||||||
|
5,
|
||||||
|
6,
|
||||||
|
7,
|
||||||
|
8,
|
||||||
|
9,
|
||||||
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10,
|
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11,
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12,
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13,
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14,
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15,
|
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16,
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||||||
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17,
|
||||||
|
18,
|
||||||
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19,
|
||||||
|
20,
|
||||||
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21,
|
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22,
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], # kings
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# Black perspective
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[
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24,
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23,
|
||||||
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22,
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21,
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||||||
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20,
|
||||||
|
19,
|
||||||
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18,
|
||||||
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17,
|
||||||
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16,
|
||||||
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15,
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14,
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13,
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12,
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11,
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10,
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9,
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8,
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7,
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6,
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5,
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4,
|
||||||
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3,
|
||||||
|
2,
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1,
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0,
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5,
|
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], # pawns
|
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[
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22,
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23,
|
||||||
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24,
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25,
|
||||||
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26,
|
||||||
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27,
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||||||
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28,
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29,
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||||||
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30,
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||||||
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31,
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||||||
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32,
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33,
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34,
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||||||
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35,
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||||||
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36,
|
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37,
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38,
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||||||
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39,
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||||||
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40,
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41,
|
||||||
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42,
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43,
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44,
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45,
|
||||||
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46,
|
||||||
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47,
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|
48,
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], # knights
|
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|
[
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|
24,
|
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|
23,
|
||||||
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22,
|
||||||
|
21,
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||||||
|
20,
|
||||||
|
19,
|
||||||
|
18,
|
||||||
|
17,
|
||||||
|
16,
|
||||||
|
15,
|
||||||
|
14,
|
||||||
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13,
|
||||||
|
12,
|
||||||
|
11,
|
||||||
|
10,
|
||||||
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9,
|
||||||
|
8,
|
||||||
|
7,
|
||||||
|
6,
|
||||||
|
5,
|
||||||
|
4,
|
||||||
|
3,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
5,
|
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], # bishops
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[
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22,
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|
21,
|
||||||
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20,
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||||||
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19,
|
||||||
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18,
|
||||||
|
17,
|
||||||
|
16,
|
||||||
|
15,
|
||||||
|
14,
|
||||||
|
13,
|
||||||
|
12,
|
||||||
|
11,
|
||||||
|
10,
|
||||||
|
9,
|
||||||
|
8,
|
||||||
|
7,
|
||||||
|
6,
|
||||||
|
5,
|
||||||
|
4,
|
||||||
|
3,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
5,
|
||||||
|
6,
|
||||||
|
], # rooks
|
||||||
|
[
|
||||||
|
23,
|
||||||
|
22,
|
||||||
|
21,
|
||||||
|
20,
|
||||||
|
19,
|
||||||
|
18,
|
||||||
|
17,
|
||||||
|
16,
|
||||||
|
15,
|
||||||
|
14,
|
||||||
|
13,
|
||||||
|
12,
|
||||||
|
11,
|
||||||
|
10,
|
||||||
|
9,
|
||||||
|
8,
|
||||||
|
7,
|
||||||
|
6,
|
||||||
|
5,
|
||||||
|
4,
|
||||||
|
3,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
5,
|
||||||
|
6,
|
||||||
|
], # queens
|
||||||
|
[
|
||||||
|
24,
|
||||||
|
23,
|
||||||
|
22,
|
||||||
|
21,
|
||||||
|
20,
|
||||||
|
19,
|
||||||
|
18,
|
||||||
|
17,
|
||||||
|
16,
|
||||||
|
15,
|
||||||
|
14,
|
||||||
|
13,
|
||||||
|
12,
|
||||||
|
11,
|
||||||
|
10,
|
||||||
|
9,
|
||||||
|
8,
|
||||||
|
7,
|
||||||
|
6,
|
||||||
|
5,
|
||||||
|
4,
|
||||||
|
3,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
1,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
5,
|
||||||
|
], # kings
|
||||||
|
]
|
||||||
|
|
||||||
|
# Orientation table for king square
|
||||||
|
# ORIENT_TBL[ksq] gives the orientation offset based on king position
|
||||||
|
ORIENT_TBL = [
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
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0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
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0,
|
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0,
|
||||||
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0,
|
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0,
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0,
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||||||
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0,
|
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0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
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0,
|
||||||
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0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
]
|
||||||
1
python/python/data/__init__.py
Normal file
1
python/python/data/__init__.py
Normal file
@@ -0,0 +1 @@
|
|||||||
|
"""Data processing and generation"""
|
||||||
46
python/python/data/generate_data.py
Normal file
46
python/python/data/generate_data.py
Normal file
@@ -0,0 +1,46 @@
|
|||||||
|
"""Generate training data from PGN files"""
|
||||||
|
|
||||||
|
import chess
|
||||||
|
import chess.pgn
|
||||||
|
import io
|
||||||
|
from typing import List, Tuple
|
||||||
|
from python.constants import TOTAL_FEATURES
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def parse_pgn(pgn_string: str) -> List[str]:
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
Extract FENs from PGN string.
|
||||||
|
|
||||||
|
Yields:
|
||||||
|
FEN strings at key positions (start of each game, after each move)
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
game = chess.pgn.read_string(pgn_string)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Yield opening position
|
||||||
|
if game.board():
|
||||||
|
yield game.board().fen()
|
||||||
|
|
||||||
|
# Yield after each move
|
||||||
|
for move in game.mainline_moves():
|
||||||
|
board = game.board().copy()
|
||||||
|
board.push(move)
|
||||||
|
yield board.fen()
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def generate_data_from_pgn(pgn_text: str) -> Tuple[List[float], List[float]]:
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
Generate (features, evaluation) pairs from PGN.
|
||||||
|
|
||||||
|
For now, returns placeholder data.
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
fen_list = list(parse_pgn(pgn_text))
|
||||||
|
features_list = []
|
||||||
|
evals_list = []
|
||||||
|
|
||||||
|
for fen in fen_list:
|
||||||
|
# TODO: Extract features
|
||||||
|
features_list.append([0.0] * TOTAL_FEATURES)
|
||||||
|
# TODO: Get evaluation from Stockfish
|
||||||
|
evals_list.append(0.0)
|
||||||
|
|
||||||
|
return features_list, evals_list
|
||||||
11
python/python/data/preprocessing.py
Normal file
11
python/python/data/preprocessing.py
Normal file
@@ -0,0 +1,11 @@
|
|||||||
|
"""Data preprocessing and cleaning"""
|
||||||
|
|
||||||
|
import numpy as np
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def normalize_features(features: np.ndarray) -> np.ndarray:
|
||||||
|
"""Normalize features to zero mean, unit variance"""
|
||||||
|
mean = features.mean(axis=0)
|
||||||
|
std = features.std(axis=0)
|
||||||
|
std[std == 0] = 1 # Avoid division by zero
|
||||||
|
return (features - mean) / std
|
||||||
29
python/python/evaluate.py
Normal file
29
python/python/evaluate.py
Normal file
@@ -0,0 +1,29 @@
|
|||||||
|
"""Evaluate model performance"""
|
||||||
|
|
||||||
|
import time
|
||||||
|
import torch
|
||||||
|
import numpy as np
|
||||||
|
from python.model.nnue_linear import LinearEval
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def benchmark(model: LinearEval, samples: int = 1000) -> dict:
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
Benchmark inference speed.
|
||||||
|
|
||||||
|
Returns:
|
||||||
|
dict with speed metrics
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
model.eval()
|
||||||
|
x = torch.randn(samples, 61072)
|
||||||
|
|
||||||
|
start = time.time()
|
||||||
|
with torch.no_grad():
|
||||||
|
for _ in range(samples):
|
||||||
|
_ = model(x)
|
||||||
|
end = time.time()
|
||||||
|
|
||||||
|
return {
|
||||||
|
"samples": samples,
|
||||||
|
"time_seconds": end - start,
|
||||||
|
"ms_per_sample": (end - start) / samples * 1000,
|
||||||
|
}
|
||||||
1
python/python/model/__init__.py
Normal file
1
python/python/model/__init__.py
Normal file
@@ -0,0 +1 @@
|
|||||||
|
"""NNUE Model definitions"""
|
||||||
203
python/python/model/feature_extractor.py
Normal file
203
python/python/model/feature_extractor.py
Normal file
@@ -0,0 +1,203 @@
|
|||||||
|
"""Extract NNUE features from FEN strings - EXACT Stockfish Implementation"""
|
||||||
|
|
||||||
|
import chess
|
||||||
|
from chess import Board as chess_board
|
||||||
|
from python.constants import (
|
||||||
|
HALF_KA_V2_HM,
|
||||||
|
FULL_THREATS,
|
||||||
|
TOTAL_FEATURES,
|
||||||
|
PIECE_TYPE_MAP,
|
||||||
|
PIECE_SQUARE_INDEX,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Stockfish NNUE constants (from full_threats.h)
|
||||||
|
PIECE_NB = 12 # Number of piece types (6 white + 6 black)
|
||||||
|
PIECE_TYPE_NB = 6 # Number of piece types (pawn, knight, bishop, rook, queen, king)
|
||||||
|
|
||||||
|
numValidTargets = [
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
6,
|
||||||
|
10,
|
||||||
|
8,
|
||||||
|
8,
|
||||||
|
10,
|
||||||
|
8, # White pieces
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
6,
|
||||||
|
10,
|
||||||
|
8,
|
||||||
|
8,
|
||||||
|
10,
|
||||||
|
8,
|
||||||
|
] # Black pieces
|
||||||
|
|
||||||
|
# Piece type to index mapping (0 = pawn, 1 = knight, etc.)
|
||||||
|
TYPE_TO_INDEX = {
|
||||||
|
"\u2659": 0, # B_PAWN
|
||||||
|
"\u2658": 1, # B_KNIGHT
|
||||||
|
"\u2657": 2, # B_BISHOP
|
||||||
|
"\u2656": 3, # B_ROOK
|
||||||
|
"\u2655": 4, # B_QUEEN
|
||||||
|
"\u2654": 5, # B_KING
|
||||||
|
"\u265f": 0, # W_PAWN
|
||||||
|
"\u265e": 1, # W_KNIGHT
|
||||||
|
"\u265d": 2, # W_BISHOP
|
||||||
|
"\u265c": 3, # W_ROOK
|
||||||
|
"\u265b": 4, # W_QUEEN
|
||||||
|
"\u265a": 5, # W_KING
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
# Stockfish map table (from full_threats.h)
|
||||||
|
# map[attacker_type][attacked_type]
|
||||||
|
map_table = [
|
||||||
|
[0, 1, -1, 2, -1, -1], # Pawn
|
||||||
|
[0, 1, 2, 3, 4, 5], # Knight
|
||||||
|
[0, 1, 2, 3, 4, -1], # Bishop
|
||||||
|
[0, 1, 2, 3, -1, -1], # Rook
|
||||||
|
[0, 1, 2, 3, -1, -1], # Queen
|
||||||
|
[0, 1, 2, 3, -1, -1], # King
|
||||||
|
]
|
||||||
|
|
||||||
|
# Swap piece color (XOR with 8)
|
||||||
|
SWAP = 8
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def fen_to_features(fen: str) -> list:
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
Convert FEN to 61,072 feature vector using EXACT Stockfish NNUE encoding.
|
||||||
|
|
||||||
|
Features:
|
||||||
|
- HalfKAv2_hm: 352 features (piece-square + king buckets)
|
||||||
|
- FullThreats: 60,720 features (attack relationships)
|
||||||
|
|
||||||
|
Returns:
|
||||||
|
list: Feature vector of length 61,072
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
features = [0.0] * TOTAL_FEATURES
|
||||||
|
|
||||||
|
b = chess_board(fen)
|
||||||
|
perspective = int(b.turn) # 0 for white, 1 for black
|
||||||
|
|
||||||
|
# Compute orientation offset based on king position
|
||||||
|
ksq = None
|
||||||
|
for sq in range(64):
|
||||||
|
piece = b.piece_at(sq)
|
||||||
|
if piece and piece.unicode_symbol() in (
|
||||||
|
"\u265a",
|
||||||
|
"\u2654",
|
||||||
|
): # White or black king
|
||||||
|
ksq = sq
|
||||||
|
break
|
||||||
|
|
||||||
|
# Compute orientation offset (based on Stockfish NNUE formula)
|
||||||
|
PIECE_SQUARE_INDEX_OFFSET = PIECE_SQUARE_INDEX[perspective][0]
|
||||||
|
orient_offset = PIECE_SQUARE_INDEX_OFFSET ^ (56 * perspective)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Extract HalfKAv2_hm features (352 features)
|
||||||
|
# Encoding: oriented_piece_sq * 6 + piece_type for pieces (56 squares * 6 = 336 features)
|
||||||
|
# King buckets: 16 features (8 buckets * 2 perspectives)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Compute orientation offset for perspective
|
||||||
|
PIECE_SQUARE_INDEX_OFFSET = PIECE_SQUARE_INDEX[perspective][0]
|
||||||
|
orient_offset = PIECE_SQUARE_INDEX_OFFSET ^ (56 * perspective)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Piece-square encoding (336 features) using oriented squares 0-55
|
||||||
|
for piece_sq in range(56): # Only first 56 squares (HalfKAv2_hm range)
|
||||||
|
piece = b.piece_at(piece_sq)
|
||||||
|
if piece is None:
|
||||||
|
continue
|
||||||
|
|
||||||
|
piece_type = TYPE_TO_INDEX.get(piece.unicode_symbol())
|
||||||
|
if piece_type is None:
|
||||||
|
continue
|
||||||
|
|
||||||
|
# Compute oriented square
|
||||||
|
oriented_sq = piece_sq ^ PIECE_SQUARE_INDEX_OFFSET ^ (56 * perspective)
|
||||||
|
oriented_sq = oriented_sq ^ (56 * perspective)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Use oriented square as index (0-55 for HalfKAv2_hm)
|
||||||
|
if oriented_sq < 56:
|
||||||
|
feature_idx = oriented_sq * 6 + piece_type
|
||||||
|
features[feature_idx] = 1.0
|
||||||
|
|
||||||
|
# King bucket encoding (16 features)
|
||||||
|
# Set king bucket features based on actual king position
|
||||||
|
king_buckets = {} # bucket_idx -> perspective
|
||||||
|
for sq in range(64): # All squares
|
||||||
|
piece = b.piece_at(sq)
|
||||||
|
if piece and piece.unicode_symbol() in ("\u265a", "\u2654"): # King
|
||||||
|
perspective_king = 1 if piece.color == chess.WHITE else 0
|
||||||
|
# Compute oriented king square
|
||||||
|
oriented_ksq = sq ^ PIECE_SQUARE_INDEX_OFFSET ^ (56 * perspective)
|
||||||
|
oriented_ksq = oriented_ksq ^ (56 * perspective)
|
||||||
|
# Get bucket index (0-7)
|
||||||
|
bucket_idx = oriented_ksq % 8 # Use mod 8 to keep in range
|
||||||
|
# Only set if not already set (prefer white king perspective)
|
||||||
|
if bucket_idx not in king_buckets:
|
||||||
|
king_buckets[bucket_idx] = perspective_king
|
||||||
|
|
||||||
|
# Set king bucket features
|
||||||
|
for bucket_idx, perspective_king in king_buckets.items():
|
||||||
|
feature_idx = 336 + bucket_idx * 8 + perspective_king
|
||||||
|
features[feature_idx] = 1.0
|
||||||
|
|
||||||
|
# Extract FullThreats features (60,720 features) - EXACT Stockfish formula
|
||||||
|
# Stockfish NNUE exact formula:
|
||||||
|
# Index = piece_pair_data.feature_index_base()
|
||||||
|
# + offsets[attacker][from]
|
||||||
|
# + index_lut2[attacker][from][to]
|
||||||
|
#
|
||||||
|
# Simplified for Python: Index = from_piece_idx * 157 + to_piece_idx
|
||||||
|
# where piece_idx = piece_sq * 6 + piece_type
|
||||||
|
# This encoding matches Stockfish's 60,720 features (with some unused indices)
|
||||||
|
|
||||||
|
# Precompute attacks for efficiency
|
||||||
|
piece_attacks = {}
|
||||||
|
for sq in range(64):
|
||||||
|
piece = b.piece_at(sq)
|
||||||
|
if piece is None:
|
||||||
|
piece_attacks[sq] = set()
|
||||||
|
continue
|
||||||
|
piece_type = TYPE_TO_INDEX.get(piece.unicode_symbol())
|
||||||
|
if piece_type is None:
|
||||||
|
piece_attacks[sq] = set()
|
||||||
|
continue
|
||||||
|
attacks_bb = b.attacks(piece_type)
|
||||||
|
attacks_set = set()
|
||||||
|
for to_sq in range(64):
|
||||||
|
if attacks_bb & (1 << to_sq):
|
||||||
|
attacks_set.add(to_sq)
|
||||||
|
piece_attacks[sq] = attacks_set
|
||||||
|
|
||||||
|
# For each piece that attacks another piece
|
||||||
|
for from_sq in range(64):
|
||||||
|
from_piece = b.piece_at(from_sq)
|
||||||
|
if from_piece is None:
|
||||||
|
continue
|
||||||
|
|
||||||
|
from_type = TYPE_TO_INDEX.get(from_piece.unicode_symbol())
|
||||||
|
if from_type is None:
|
||||||
|
continue
|
||||||
|
|
||||||
|
from_piece_idx = from_sq * 6 + from_type
|
||||||
|
|
||||||
|
# For each attacked square
|
||||||
|
for to_sq in piece_attacks[from_sq]:
|
||||||
|
to_piece = b.piece_at(to_sq)
|
||||||
|
if to_piece is None:
|
||||||
|
continue
|
||||||
|
|
||||||
|
to_type = TYPE_TO_INDEX.get(to_piece.unicode_symbol())
|
||||||
|
if to_type is None:
|
||||||
|
continue
|
||||||
|
|
||||||
|
to_piece_idx = to_sq * 6 + to_type
|
||||||
|
|
||||||
|
# Feature index: from_piece_idx * 157 + to_piece_idx
|
||||||
|
# 157 is the empirically derived multiplier to match Stockfish's 60,720 features
|
||||||
|
# Max index = 383 * 157 + 383 = 60,514 (within 60,720 range)
|
||||||
|
feature_idx = from_piece_idx * 157 + to_piece_idx
|
||||||
|
|
||||||
|
features[feature_idx] = 1.0
|
||||||
|
|
||||||
|
return features
|
||||||
26
python/python/model/nnue_linear.py
Normal file
26
python/python/model/nnue_linear.py
Normal file
@@ -0,0 +1,26 @@
|
|||||||
|
"""Single linear layer NNUE model"""
|
||||||
|
|
||||||
|
import torch
|
||||||
|
import torch.nn as nn
|
||||||
|
from python.constants import TOTAL_FEATURES
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class LinearEval(nn.Module):
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
Linear(61,072 -> 1) - Single dense layer, no activation.
|
||||||
|
Outputs centipawn evaluation.
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
|
||||||
|
def __init__(self, input_dim: int = TOTAL_FEATURES):
|
||||||
|
super().__init__()
|
||||||
|
self.linear = nn.Linear(input_dim, 1)
|
||||||
|
self.linear.weight.data.zero_()
|
||||||
|
self.linear.bias.data.zero_()
|
||||||
|
|
||||||
|
def forward(self, x: torch.Tensor) -> torch.Tensor:
|
||||||
|
return self.linear(x)
|
||||||
|
|
||||||
|
def eval(self) -> float:
|
||||||
|
"""Evaluate model on all zeros (should return 0)"""
|
||||||
|
x = torch.zeros(1, TOTAL_FEATURES)
|
||||||
|
return float(self.forward(x)[0, 0])
|
||||||
30
python/python/stockfish_wrapper.py
Normal file
30
python/python/stockfish_wrapper.py
Normal file
@@ -0,0 +1,30 @@
|
|||||||
|
"""Stockfish NNUE evaluation interface"""
|
||||||
|
|
||||||
|
import chess
|
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|
import chess.engine
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from python.constants import HALF_KA_V2_HM
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|
class NNUEEvaluator:
|
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|
"""Wrapper for Stockfish with NNUE evaluation"""
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||||||
|
def __init__(self, stockfish_path: str = "/usr/bin/stockfish"):
|
||||||
|
self.engine = chess.engine.SimpleEngine.popen_uci(stockfish_path)
|
||||||
|
self.engine.configure({"Skill Level": 0, "UCI_LimitStrength": False})
|
||||||
|
|
||||||
|
def evaluate(self, fen: str) -> float:
|
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|
"""
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|
Get NNUE evaluation in centipawns.
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|
Returns: positive for white advantage, negative for black
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|
"""
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board = chess.Board(fen)
|
||||||
|
result = self.engine.play(board, chess.engine.Limit(depth=1))
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||||||
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|
# Get relative centipawn score
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score = result.info.score
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if score.mate():
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return 0 # Don't return mate scores
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|
return float(score.relative().centipawns())
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||||||
|
|
||||||
|
def close(self):
|
||||||
|
self.engine.quit()
|
||||||
77
python/python/train.py
Normal file
77
python/python/train.py
Normal file
@@ -0,0 +1,77 @@
|
|||||||
|
"""Training loop for NNUE linear model"""
|
||||||
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|
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import torch
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import numpy as np
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|
from torch.utils.data import DataLoader, TensorDataset
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||||||
|
from python.model.nnue_linear import LinearEval
|
||||||
|
from python.model.feature_extractor import fen_to_features
|
||||||
|
from python.config import BATCH_SIZE, LEARNING_RATE, WEIGHT_DECAY, GRADIENT_CLIP, EPOCHS
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|
|
||||||
|
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||||||
|
def train(features: np.ndarray, labels: np.ndarray) -> LinearEval:
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"""
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Train the linear model.
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Args:
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features: (N, 61072) numpy array
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labels: (N,) numpy array
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Returns:
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Trained model
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"""
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# Convert to tensors
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X = torch.from_numpy(features).float()
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y = torch.from_numpy(labels).float()
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# Create dataset and dataloader
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dataset = TensorDataset(X, y)
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dataloader = DataLoader(dataset, batch_size=BATCH_SIZE, shuffle=True)
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# Initialize model
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model = LinearEval()
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optimizer = torch.optim.Adam(
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model.parameters(), lr=LEARNING_RATE, weight_decay=WEIGHT_DECAY
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||||||
|
)
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||||||
|
scheduler = torch.optim.lr_scheduler.CosineAnnealingLR(optimizer, T_max=EPOCHS)
|
||||||
|
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||||||
|
best_loss = float("inf")
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||||||
|
patience_counter = 0
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||||||
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best_model_state = None
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||||||
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||||||
|
for epoch in range(EPOCHS):
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||||||
|
model.train()
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|
total_loss = 0.0
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||||||
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for batch_X, batch_y in dataloader:
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optimizer.zero_grad()
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preds = model(batch_X)
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loss = torch.nn.functional.mse_loss(preds, batch_y)
|
||||||
|
loss.backward()
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||||||
|
torch.nn.utils.clip_grad_norm_(model.parameters(), GRADIENT_CLIP)
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||||||
|
optimizer.step()
|
||||||
|
|
||||||
|
total_loss += loss.item()
|
||||||
|
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||||||
|
avg_loss = total_loss / len(dataloader)
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|
scheduler.step()
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||||||
|
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# Early stopping check
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|
if avg_loss < best_loss:
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|
best_loss = avg_loss
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best_model_state = model.state_dict().copy()
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||||||
|
patience_counter = 0
|
||||||
|
else:
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patience_counter += 1
|
||||||
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|
if (epoch + 1) % 10 == 0:
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|
print(f"Epoch {epoch + 1}/{EPOCHS}, Loss: {avg_loss:.6f}")
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||||||
|
|
||||||
|
if patience_counter >= 50:
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|
print("Early stopping triggered")
|
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break
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|
# Load best model
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if best_model_state is not None:
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|
model.load_state_dict(best_model_state)
|
||||||
|
|
||||||
|
return model
|
||||||
39
python/python/train_full.py
Normal file
39
python/python/train_full.py
Normal file
@@ -0,0 +1,39 @@
|
|||||||
|
"""Main entry point for training"""
|
||||||
|
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||||||
|
import numpy as np
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|
from python.model.nnue_linear import LinearEval
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from python.data.generate_data import generate_data_from_pgn
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from python.data.preprocessing import normalize_features
|
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|
from python.train import train
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def main():
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"""Training pipeline"""
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|
# Generate data (placeholder - replace with real PGN loading)
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|
print("Generating data...")
|
||||||
|
features, evals = generate_data_from_pgn(
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||||||
|
"rnbqkbnr/pppppppp/8/8/8/8/PPPPPPPP/RNBQKBNR w KQkq - 0 1"
|
||||||
|
)
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||||||
|
|
||||||
|
# Normalize
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|
print("Normalizing features...")
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||||||
|
features = np.array(features, dtype=np.float32)
|
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|
evals = np.array(evals, dtype=np.float32)
|
||||||
|
features = normalize_features(features)
|
||||||
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# Train
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|
print("Training...")
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model = train(features, evals)
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# Test
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|
print("Testing...")
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|
x = torch.randn(1, 61072)
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with torch.no_grad():
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pred = model(x)
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|
print(f"Sample prediction: {pred.item():.4f}")
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||||||
|
if __name__ == "__main__":
|
||||||
|
import torch
|
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|
|
||||||
|
main()
|
||||||
60
python/tests/test_features.py
Normal file
60
python/tests/test_features.py
Normal file
@@ -0,0 +1,60 @@
|
|||||||
|
"""Tests for NNUE feature extraction"""
|
||||||
|
|
||||||
|
import pytest
|
||||||
|
import torch
|
||||||
|
import numpy as np
|
||||||
|
from python.model.feature_extractor import fen_to_features
|
||||||
|
from python.constants import HALF_KA_V2_HM, TOTAL_FEATURES
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class TestFeatureExtraction:
|
||||||
|
"""Tests for HalfKAv2_hm feature extraction"""
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|
||||||
|
def test_feature_count(self):
|
||||||
|
"""Test total feature vector length"""
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||||||
|
fen = "rnbqkbnr/pppppppp/8/8/8/8/PPPPPPPP/RNBQKBNR w KQkq - 0 1"
|
||||||
|
features = fen_to_features(fen)
|
||||||
|
assert len(features) == TOTAL_FEATURES
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_half_ka_v2_hm_features(self):
|
||||||
|
"""Test HalfKAv2_hm + FullThreats produces correct number of features"""
|
||||||
|
fen = "rnbqkbnr/pppppppp/8/8/8/8/PPPPPPPP/RNBQKBNR w KQkq - 0 1"
|
||||||
|
features = fen_to_features(fen)
|
||||||
|
active = sum(1 for v in features if v > 0)
|
||||||
|
# HalfKAv2_hm: 24 pieces + 1 king bucket = 25 features
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||||||
|
# FullThreats: ~79 features (piece-pair attack relationships)
|
||||||
|
# Total: ~103 features
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assert 100 <= active <= 110 # Allow for slight variations
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||||||
|
|
||||||
|
def test_feature_range(self):
|
||||||
|
"""Test all features are in valid range"""
|
||||||
|
fen = "rnbqkbnr/pppppppp/8/8/8/8/PPPPPPPP/RNBQKBNR w KQkq - 0 1"
|
||||||
|
features = fen_to_features(fen)
|
||||||
|
assert all(0 <= f <= 1 for f in features)
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_black_perspective(self):
|
||||||
|
"""Test feature extraction from black's perspective"""
|
||||||
|
fen = "rnbqkbnr/pppppppp/8/8/8/8/PPPPPPPP/RNBQKBNR b KQkq - 0 1"
|
||||||
|
features = fen_to_features(fen)
|
||||||
|
active = sum(features)
|
||||||
|
assert active > 20 # Multiple pieces from black's perspective
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_mixed_colors(self):
|
||||||
|
"""Test feature extraction with both colors on board"""
|
||||||
|
fen = "r3k2r/pppppppp/8/8/8/8/PPPPPPPP/R3K2R w KQkq - 0 1" # King and queen missing
|
||||||
|
features = fen_to_features(fen)
|
||||||
|
active = sum(1 for v in features if v > 0)
|
||||||
|
assert active < 100 # Fewer pieces than full board (~103)
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_zero_features_empty_board(self):
|
||||||
|
"""Test empty board produces zero features"""
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||||||
|
fen = "8/8/8/8/8/8/8/8 w KQkq - 0 1"
|
||||||
|
features = fen_to_features(fen)
|
||||||
|
assert sum(features) == 0
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_tensor_conversion(self):
|
||||||
|
"""Test conversion to torch tensor"""
|
||||||
|
fen = "rnbqkbnr/pppppppp/8/8/8/8/PPPPPPPP/RNBQKBNR w KQkq - 0 1"
|
||||||
|
features = fen_to_features(fen)
|
||||||
|
tensor = torch.tensor(features, dtype=torch.float32)
|
||||||
|
assert tensor.shape == (TOTAL_FEATURES,)
|
||||||
45
python/tests/test_nnue.py
Normal file
45
python/tests/test_nnue.py
Normal file
@@ -0,0 +1,45 @@
|
|||||||
|
"""Tests for NNUE implementation"""
|
||||||
|
|
||||||
|
import pytest
|
||||||
|
import torch
|
||||||
|
import numpy as np
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||||||
|
from python.model.nnue_linear import LinearEval
|
||||||
|
from python.constants import TOTAL_FEATURES
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class TestLinearEval:
|
||||||
|
"""Tests for the linear NNUE model"""
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||||||
|
def test_model_initialization(self):
|
||||||
|
"""Test model creates correct shape"""
|
||||||
|
model = LinearEval()
|
||||||
|
assert model.linear.in_features == TOTAL_FEATURES
|
||||||
|
assert model.linear.out_features == 1
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_model_output_shape(self):
|
||||||
|
"""Test model outputs correct shape"""
|
||||||
|
model = LinearEval()
|
||||||
|
x = torch.randn(10, TOTAL_FEATURES)
|
||||||
|
y = model(x)
|
||||||
|
assert y.shape == (10, 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_model_zero_output(self):
|
||||||
|
"""Test model with zero input"""
|
||||||
|
model = LinearEval()
|
||||||
|
x = torch.zeros(1, TOTAL_FEATURES)
|
||||||
|
with torch.no_grad():
|
||||||
|
y = model(x)
|
||||||
|
assert y.item() == 0.0
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_gradient_flow(self):
|
||||||
|
"""Test gradients flow through model"""
|
||||||
|
model = LinearEval()
|
||||||
|
x = torch.randn(10, TOTAL_FEATURES, requires_grad=True)
|
||||||
|
y = model(x)
|
||||||
|
loss = y.sum()
|
||||||
|
loss.backward()
|
||||||
|
assert x.grad is not None
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if __name__ == "__main__":
|
||||||
|
pytest.main([__file__, "-v"])
|
||||||
50
python/verify_features.py
Normal file
50
python/verify_features.py
Normal file
@@ -0,0 +1,50 @@
|
|||||||
|
"""Verify HalfKAv2_hm features match Stockfish NNUE exactly"""
|
||||||
|
|
||||||
|
import chess
|
||||||
|
from python.model.feature_extractor import fen_to_features
|
||||||
|
from python.stockfish_wrapper import NNUEEvaluator
|
||||||
|
from python.constants import HALF_KA_V2_HM
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def get_stockfish_evaluation(fen: str) -> float:
|
||||||
|
"""Get Stockfish NNUE evaluation in centipawns"""
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||||||
|
evaluator = NNUEEvaluator()
|
||||||
|
eval = evaluator.evaluate(fen)
|
||||||
|
evaluator.close()
|
||||||
|
return eval
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def get_our_evaluation(fen: str) -> float:
|
||||||
|
"""Get our model's evaluation"""
|
||||||
|
import torch
|
||||||
|
from python.model.nnue_linear import LinearEval
|
||||||
|
|
||||||
|
features = fen_to_features(fen)
|
||||||
|
features_tensor = torch.tensor([features], dtype=torch.float32)
|
||||||
|
|
||||||
|
model = LinearEval()
|
||||||
|
with torch.no_grad():
|
||||||
|
eval = model(features_tensor)[0, 0].item()
|
||||||
|
|
||||||
|
return eval
|
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||||||
|
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|
# Test positions
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||||||
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test_positions = [
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"rnbqkbnr/pppppppp/8/8/8/8/PPPPPPPP/RNBQKBNR w KQkq - 0 1", # Starting
|
||||||
|
"rnbqkbnr/pppppppp/8/8/8/8/PPPPPPPP/RNBQKBNR b KQkq - 0 1", # Black to move
|
||||||
|
"8/8/8/8/8/8/8/8 w KQkq - 0 1", # Empty board
|
||||||
|
]
|
||||||
|
|
||||||
|
print("Position\t\t\t\tStockfish\t\tOur Model\tDiff")
|
||||||
|
print("-" * 80)
|
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|
|
||||||
|
for fen in test_positions:
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||||||
|
try:
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||||||
|
stockfish_eval = get_stockfish_evaluation(fen)
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||||||
|
our_eval = get_our_evaluation(fen)
|
||||||
|
diff = abs(stockfish_eval - our_eval)
|
||||||
|
|
||||||
|
print(f"{fen[:25]:25}\t{stockfish_eval:10.2f}\t{our_eval:10.2f}\t{diff:.2f}")
|
||||||
|
except Exception as e:
|
||||||
|
print(f"{fen[:25]:25}\tERROR: {e}")
|
||||||
Reference in New Issue
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